伺服變速箱是一種高度通用的設備，可讓您連接各種尺寸的伺服電機。 它們的尺寸從 40 到 230 毫米不等。 此外，還有針對不同安裝位置的各種配置，包括法蘭輸出和軸輸出。 這些齒輪箱的製造商為機器人、食品加工、鋼鐵和採礦業提供服務。 它的一些功能包括油封和聯軸器。 它可以由合格的機械師修理或更換。
伺服變速箱可以是行星齒輪或正齒輪。 兩種類型都可以減少負載慣量並增加扭矩。 對於伺服應用，行星齒輪箱是首選。 行星齒輪也用油脂或油潤滑。 這些類型的齒輪不需要經常重新潤滑或維護。 這些齒輪可以平穩無聲地運行。
蝸輪是另一種伺服齒輪。 它由一個帶有與齒輪嚙合的螺旋螺紋的軸組成。 蝸輪是六種簡單機器的變體，技術進步提高了它的效率和可靠性。 蜗杆傳動在運行過程中會產生損失，但製造商通過最近的發展已將這些損失降至最低。 它也可與內置制動機構一起使用。 蝸輪不能反轉。
由於行星式設計降低了從動部件的速度，因此提高了伺服電機的效率。 例如，使用 1000:5 行星齒輪減速器以 1 rpm 運行的電機達到 200 rpm。 它可以安裝在電機的輸出軸上，這將使其達到約 500 lb-in 的輸出扭矩。 與許多在低轉速下效率不高的傳統變速箱相比，這是一個相當大的改進。
如今，幾乎每個機器人都配備了伺服變速箱，使其能夠更快、不間斷地移動。 變速箱將高速電機轉換為平穩、精確的運動。 如果手臂沒有配備齒輪箱，手臂的質量和速度將要求電機以最合適的方式運行。 否則，它會超出目標，或者更糟的是，超出目標。
伺服變速箱的另一個巨大好處是它提供了嚴格的角速度控制。 然而，伺服機構在低速時不會產生高扭矩。 齒輪箱是必要的，以幫助伺服高速工作並增加扭矩。 這兩個好處是一個很好的組合。 伺服齒輪箱是幾乎任何伺服電機應用的完美解決方案。